01
Welding
Welding guidance
3D Vision Solution이 용접 대상을 정확하게 인식하고 Path 생성 및 보정하여 로봇 Gripper가 용접을 수행하는 어플리케이션.
01
Welding
Features
- 차별화된 Algorithm으로 최적의 Path 생성
- 1회 티칭으로 공정 세팅 가능,
여러 물체마다 티칭 불필요 - 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능
02
Palletization
Loading objects onto
an irregularly shaped pallet
3D Vision System이 형상이 일정하지 않은 팔렛트와 서로 다른 적재봉 위치를 찍고 분석하여 팔렛트 내 최적의 위치를 찾아 로봇이 제품을 자동 취출 및 순차적으로 적재.
적재 완료 시 3D Vision이 덮개 높이 및 Front Bar 위치를 인식하여 로봇이 Front Bar를 내려주어 Palletizing을 완료하는 어플리케이션.
02
Palletization
Features
- 정밀한 팔렛트 위치 및 대상체가
적재되는 위치 인식 - Front bar 위치 및 Closing point 인식
- 다품종 소량 생산화 체제 내
유연한 양산 라인 대응 가능 - 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능
03
Part assembly
Part assembly
Screw fastening
& part assembling guidance
3D Vision이 지속적으로 변하는 나사 위치를 인식하고 정확한 좌표값을 로봇에게 전달하여 로봇이 나사를 정확한 위치에서 체결할 수 있도록 가이드 해주는 어플리케이션.
03
Part assembly
Part assembly
Features
- 기존 2D 문제점을 보완한 최적의 Path 생성
- 다양한 나사구멍 사이즈 인식 및 체결
- 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능
04
Refactory brick
Refactory brick
Bin picking (Firebrick)
3D Vision Solution이 무거운 내화 벽돌의 형상을 정확히 인식하고 무게를 고려하여 팔렛트 내 최적의 위치에 제품 파손 없이 안전하게 가공 공정으로 옮겨주는 어플리케이션.
04
Refactory brick
Refactory brick
Features
- 양산 라인 검증 및 적용 중
- 다양한 형상의 내화 벽돌 인식
- 내화 벽돌 위치를 3차원으로 정확하게
인식하여 Picking Point 생성 - 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능
APPLICATION
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