Photoneo - AI-Powered 3D Robot Vision

PRODUCT

3D Robot vision용 글로벌 스캐너 제조회사로 PhoXi 3D Scanner Series는 레이저 구조광 (Laser structured) 방식을 사용하는 하이엔드 제품입니다. 강력한 레이저 발산을 통해 외부광 간섭을 최소화하고 3.2Mega 고해상도 3D데이터를 통해 높은 정밀도의 로봇 비전 솔루션이 가능합니다.

PhoXi scanner

주변 환경의 빛 간섭에도 고 품질의 3D데이터를 확보할 수 있는 Laser Structured type의 Photoneo PhoXi scanner는 고해상도 카메라와 고속 프로세서가 내장된 Advanced 3D스캐너 입니다. 경량카본 바디가 장착된 Phoxi 3D scanner는 로봇과 접목하여 Bin-Picking과 비정형자동화(실링,용접,페이팅) 등 다양한 로봇자동화 Application에 활용 될 수 있으며, 1초 이내에 3백20만개의 Cloud Point 데이터를 생성하여 이를 활용한 정밀 검사 시스템도 사용하실 수 있습니다.

Large depth of scan

상용 3D스캐너 대비 월등한 Depth Of Field 를 이용하여 대상체의 일부가 아닌 전체 형상을 3D데이터 화 할 수 있기 때문에 많은 Application에 적용이 가능 합니다.

High accuracy

측정 데이터를 실제 수치로 변환하기 위해 PhoXi scanner는 정밀하게 Calibrated되어 생산 됩니다. 단단한 재질의 경량카본 바디는 열에 의한 변형을 방지하고 이에 따른 측정 편차를 최소화 할 수 있습니다 .

Robust Performance

Laser structure 방식인 Phoxi Scanner의 최대 장점은 자연광, 실내 조명, 기타 잡광의 간섭에도 월등한 퀄리티를 보장할 수 있습니다.

Easy integration

Giga ethernet interface(PoE)를 통해 카메라 연결을 손쉽게 할 수 있고, PHOXI control API는 C++/C# 유저들에게 최적의 개발자 환경을 제공하며, 다양한 Third party Software를 지원합니다.

SPECIFICATION

Specification	XS	S	M	L	XL
Resolution (3D Points)	Up to 3.2 M	Up to 3.2 M	Up to 3.2 M	Up to 3.2 M	Up to 3.2 M
Scanning range	161 – 205 mm	384 – 520 mm	458 – 1118 mm	870 – 2150 mm	1680 - 3780 mm
Optimal scanning distance	181 mm	442 mm	650 mm	1239 mm	2326 mm
Scanning area at sweet spot	118 x 78 mm	360 x 272 mm	590 x 404 mm	1082 x 772 mm	1954 x 1459 mm
Point to point distance	0.055 mm	0.174 mm	0.286 mm	0.524 mm	0.947 mm
Calibration accuracy (1 σ)	0.035 mm	0.050 mm	0.100 mm	0.200 mm	0.500 mm
Temporal noise (1 σ)	0.030 mm	0.050 mm	0.100 mm	0.190 mm	0.400 mm
Scanning time	250 – 2000 ms	250 – 2250 ms	250 – 2500 ms	250 – 2750 ms	250 – 3000 ms
Dimensions	77 x 68 x 296 mm	77 x 68 x 296 mm	77 x 68 x 416 mm	77 x 68 x 616 mm	77 x 68 x 941 mm
Baseline	85 mm	230 mm	350 mm	550 mm	850 mm
Weight	900 g	900 g	950 g	1100 g	1200 g
GPU	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores

Motioncam-3D

MotionCam-3D는 Photoneo 특허 기술인 Parallel Structured Light Technology를 통해 움직이는 물체의 고해상도 실시간 3D스캐닝이 가능합니다. 동일 방식의 스캐너 중 세계에서 가장 높은 해상도와 고속 3D스캐닝을 통해 정밀한 로봇 비전 Application에 활용 가능 합니다

Real time 3D
Moving application

상용 3D스캐너 대비 월등한 Depth Of Field 를 이용하여 대상체의 일부가 아닌 전체 형상을 3D데이터화 할 수 있기 때문에 많은 Application에 적용이 가능 합니다.

Highest resolution
& accuracy

측정 데이터를 실제 수치로 변환하기위해 PhoXi scanner는 정밀하게 Calibrated 되어 생산 됩니다. 단단한 재질의 경량 카본 바디는 열에 의한 변형을 방지하고 이에 따른 측정 편차를 최소화할 수 있습니다.

High quality 3D
laser structured

Laser structure 방식인 Phoxi Scanner의 최대 장점은 자연광, 실내 조명, 기타 잡광의 간섭에도 월등한 퀄리티를 보장할 수 있습니다.

SPECIFICATION

Specification	XS	S	M	L	XL
Scanning range	366-558 mm	630 - 1574 mm	497 - 939 mm	630 - 1574 mm	778 - 3034 mm
Point size	0.37 mm @z = 442 mm	0.76 mm @z = 900 mm	0.55 m @z = 650 mm	0.76 mm @z = 900 mm	1.05 mm @z = 1239 mm
Accuracy	< 0.300 mm	<1.000 mm	< 0.500 mm	< 0.600 mm	< 1.250 mm
Temporal noise	< 0.100 mm	< 0.150 mm	< 0.100 mm	< 0.100 mm	< 0.150 mm
Point size	0.25 mm @z = 442 mm	0.52 mm @z = 900 mm	0.37 mm @z = 650 mm	0.52 mm @z = 900 mm	0.72 mm @z = 1239 mm
Accuracy	< 0.150 mm	< 0.500 mm	< 0.250 mm	< 0.300 mm	< 0.900 mm
Temporal noise	< 0.050 mm	< 0.100 mm	< 0.050 mm	< 0.050 mm	< 0.100 mm
Depth map resolution (static mode)	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200
Depth map resolution (dynamic mode)	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800
Maximum FPS	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps
Data acquisition time	10 ms	10 ms	10 ms	10 ms	10 ms
3D point throughput	15 million points per second	15 million points per second	15 million points per second	15 million points per second	15 million points per second
GPU	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores

Bin-Picking Studio
PhoXi scanner

Photoneo Bin-Picking studio는 Phoxi 3D scanner + software + Vision controller가 포함된 All-in-one 제품 입니다.
별도의 개발이 필요 없는 완성된 패키지 제품으로 도입 비용과 인력을 최소화 할 수 였으며, 비전 셋업 및 로봇 구동 까지 Web base GUI를 통해 빠른 셋업이 가능하여 사용자가 손 쉽게 원하는 Bin-Picking solution을 구현하실 수 있습니다.
또한 다양한 로봇 클라이언트 구현을 가능하게 하는 플러그인 기반 아키텍처를 제공 합니다.

PhoXi Scanner

다양한 사이즈의 Phoxi Scanner를
이용하여 Bin안에 담기 제품 촬영

Localization

3D CAD 모델 등록 후 촬영된
실제 모델과 Matching 작업 진행

Path planning

실제 물체까지의 로봇 움직임을
제어하여 최적의 경로를 안내함

Robot interface

대부분의 산업용 로봇에
Interface 가능

SPECIFICATION

Feature	Description
Path planning	Secures a collision-free movement in complex environments thus protecting your robot
Number of vision systems	Attach up to four 3D scanners, allowing you to pick four different parts from four bins with one robot
Robot database	Bin Picking Studio offers a database of more than 150 robotic models for your projects and convenience
Supports flexible production	Unlimited storage capacity for any number of bin picking solutions stored in one system
Support and feasibility	Enjoy a free feasibility study of every part plus 16 free of charge support hours during integration
3D vision	Select from 5 sizes of best-in-class 3D vision PhoXi 3D Scanner with scanning range from 161 - 4000 mm