
3D Robot vision용 글로벌 스캐너 제조회사로 PhoXi 3D Scanner Series는 레이저 구조광 (Laser structured) 방식을 사용하는 하이엔드 제품입니다. 강력한 레이저 발산을 통해 외부광 간섭을 최소화하고 3.2Mega 고해상도 3D데이터를 통해 높은 정밀도의 로봇 비전 솔루션이 가능합니다.
PhoXi scanner

Large depth of scan
상용 3D스캐너 대비 월등한 Depth Of Field 를 이용하여 대상체의 일부가 아닌 전체 형상을 3D데이터 화 할 수 있기 때문에 많은 Application에 적용이 가능 합니다.
High accuracy
측정 데이터를 실제 수치로 변환하기 위해 PhoXi scanner는 정밀하게 Calibrated되어 생산 됩니다. 단단한 재질의 경량카본 바디는 열에 의한 변형을 방지하고 이에 따른 측정 편차를 최소화 할 수 있습니다 .
Robust Performance
Laser structure 방식인 Phoxi Scanner의 최대 장점은 자연광, 실내 조명, 기타 잡광의 간섭에도 월등한 퀄리티를 보장할 수 있습니다.
Easy integration
Giga ethernet interface(PoE)를 통해 카메라 연결을 손쉽게 할 수 있고, PHOXI control API는 C++/C# 유저들에게 최적의 개발자 환경을 제공하며, 다양한 Third party Software를 지원합니다.
SPECIFICATION
Specification | XS | S | M | L | XL |
---|---|---|---|---|---|
Resolution (3D Points) | Up to 3.2 M | Up to 3.2 M | Up to 3.2 M | Up to 3.2 M | Up to 3.2 M |
Scanning range | 161 – 205 mm | 384 – 520 mm | 458 – 1118 mm | 870 – 2150 mm | 1680 - 3780 mm |
Optimal scanning distance | 181 mm | 442 mm | 650 mm | 1239 mm | 2326 mm |
Scanning area at sweet spot | 118 x 78 mm | 360 x 272 mm | 590 x 404 mm | 1082 x 772 mm | 1954 x 1459 mm |
Point to point distance | 0.055 mm | 0.174 mm | 0.286 mm | 0.524 mm | 0.947 mm |
Calibration accuracy (1 σ) | 0.035 mm | 0.050 mm | 0.100 mm | 0.200 mm | 0.500 mm |
Temporal noise (1 σ) | 0.030 mm | 0.050 mm | 0.100 mm | 0.190 mm | 0.400 mm |
Scanning time | 250 – 2000 ms | 250 – 2250 ms | 250 – 2500 ms | 250 – 2750 ms | 250 – 3000 ms |
Dimensions | 77 x 68 x 296 mm | 77 x 68 x 296 mm | 77 x 68 x 416 mm | 77 x 68 x 616 mm | 77 x 68 x 941 mm |
Baseline | 85 mm | 230 mm | 350 mm | 550 mm | 850 mm |
Weight | 900 g | 900 g | 950 g | 1100 g | 1200 g |
GPU | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores |
Motioncam-3D

Real time 3D
Moving application
상용 3D스캐너 대비 월등한 Depth Of Field 를 이용하여 대상체의 일부가 아닌 전체 형상을 3D데이터화 할 수 있기 때문에 많은 Application에 적용이 가능 합니다.
Highest resolution
& accuracy
측정 데이터를 실제 수치로 변환하기위해 PhoXi scanner는 정밀하게 Calibrated 되어 생산 됩니다. 단단한 재질의 경량 카본 바디는 열에 의한 변형을 방지하고 이에 따른 측정 편차를 최소화할 수 있습니다.
High quality 3D
laser structured
Laser structure 방식인 Phoxi Scanner의 최대 장점은 자연광, 실내 조명, 기타 잡광의 간섭에도 월등한 퀄리티를 보장할 수 있습니다.
SPECIFICATION
Specification | XS | S | M | L | XL |
---|---|---|---|---|---|
Scanning range | 366-558 mm | 630 - 1574 mm | 497 - 939 mm | 630 - 1574 mm | 778 - 3034 mm |
Point size | 0.37 mm @z = 442 mm | 0.76 mm @z = 900 mm | 0.55 m @z = 650 mm | 0.76 mm @z = 900 mm | 1.05 mm @z = 1239 mm |
Accuracy | < 0.300 mm | <1.000 mm | < 0.500 mm | < 0.600 mm | < 1.250 mm |
Temporal noise | < 0.100 mm | < 0.150 mm | < 0.100 mm | < 0.100 mm | < 0.150 mm |
Point size | 0.25 mm @z = 442 mm | 0.52 mm @z = 900 mm | 0.37 mm @z = 650 mm | 0.52 mm @z = 900 mm | 0.72 mm @z = 1239 mm |
Accuracy | < 0.150 mm | < 0.500 mm | < 0.250 mm | < 0.300 mm | < 0.900 mm |
Temporal noise | < 0.050 mm | < 0.100 mm | < 0.050 mm | < 0.050 mm | < 0.100 mm |
Depth map resolution (static mode) | 1680 x 1200 | 1680 x 1200 | 1680 x 1200 | 1680 x 1200 | 1680 x 1200 |
Depth map resolution (dynamic mode) | 1120 x 800 | 1120 x 800 | 1120 x 800 | 1120 x 800 | 1120 x 800 |
Maximum FPS | 20 fps | 20 fps | 20 fps | 20 fps | 20 fps |
Data acquisition time | 10 ms | 10 ms | 10 ms | 10 ms | 10 ms |
3D point throughput | 15 million points per second | 15 million points per second | 15 million points per second | 15 million points per second | 15 million points per second |
GPU | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores | NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores |
Bin-Picking Studio
PhoXi scanner

별도의 개발이 필요 없는 완성된 패키지 제품으로 도입 비용과 인력을 최소화 할 수 였으며, 비전 셋업 및 로봇 구동 까지 Web base GUI를 통해 빠른 셋업이 가능하여 사용자가 손 쉽게 원하는 Bin-Picking solution을 구현하실 수 있습니다.
또한 다양한 로봇 클라이언트 구현을 가능하게 하는 플러그인 기반 아키텍처를 제공 합니다.
PhoXi Scanner
다양한 사이즈의 Phoxi Scanner를
이용하여 Bin안에 담기 제품 촬영
Localization
3D CAD 모델 등록 후 촬영된
실제 모델과 Matching 작업 진행
Path planning
실제 물체까지의 로봇 움직임을
제어하여 최적의 경로를 안내함
Robot interface
대부분의 산업용 로봇에
Interface 가능
SPECIFICATION
Feature | Description |
---|---|
Path planning | Secures a collision-free movement in complex environments thus protecting your robot |
Number of vision systems | Attach up to four 3D scanners, allowing you to pick four different parts from four bins with one robot |
Robot database | Bin Picking Studio offers a database of more than 150 robotic models for your projects and convenience |
Supports flexible production | Unlimited storage capacity for any number of bin picking solutions stored in one system |
Support and feasibility | Enjoy a free feasibility study of every part plus 16 free of charge support hours during integration |
3D vision | Select from 5 sizes of best-in-class 3D vision PhoXi 3D Scanner with scanning range from 161 - 4000 mm |